Il fanciullo si costruisce una percezione del proprio corpo nella sua globalità, e quindi del proprio corpo come unità, ma anche delle singole parti che lo compongono. Il processo evolutivo ed educativo verte verso la scoperta, la conoscenza e la presa di coscienza delle differenti parti del corpo. In questa fase si acquisisce anche il controllo tonico e l’equilibrio posturale e respiratorio. Tappa significativa è quella della rappresentazione mentale e della conoscenza del proprio corpo che va dai sei a dodici anni, nella quale il fanciullo raggiunge un’immagine mentale del proprio corpo sia nella staticità che in movimento. L’obiettivo primario di questo percorso educativo e riabilitativo rivolto al bambino è quello di aumentare le sue capacità e di ridurre i suoi deficit motori e cognitivi attraverso un’approccio psicomotorio diretto alla persona in un’ottica di globalità dell’essere.